惯（guàn）性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是（shì）一种通过测量飞行（háng）器的加速度，并自动进行积分运算，获（huò）得飞（fēi）行（háng）器瞬时（shí）速度和瞬（shùn）时位置数据的技术。组（zǔ）成惯性导航系统的设（shè）备都安（ān）装在（zài）运载体内，工作时不（bú）依赖（lài）外界信（xìn）息，也（yě）不向外界辐射能量，不易受（shòu）到（dào）干扰，是一种自主式导（dǎo）航系统。

惯性导航系统属于一种推算导航方式.即（jí）从一已知点（diǎn）的位置（zhì）根据连续测得（dé）的运载体航向（xiàng）角和速度推算出其（qí）下一点（diǎn）的（de）位（wèi）置（zhì）.因而可（kě）连续测出运（yùn）动体（tǐ）的当前（qián）位置。惯性（xìng）导航系统中（zhōng）的（de）陀螺仪用来形（xíng）成一个导航坐标系使加速度计（jì）的测量轴稳定在该坐标系中并给出航（háng）向（xiàng）和姿态（tài）角;加速度计用来测量运动（dòng）体的（de）加速度经过对（duì）时间的一...