惯性导航(inerti al navigaTIon)是（shì）一种通过测（cè）量飞行器的加（jiā）速度，并自动进行积分运算，获得飞行（háng）器瞬时速度和瞬时位置数（shù）据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖（lài）外（wài）界信息（xī），也不向（xiàng）外界辐射（shè）能量，不易受到干扰（rǎo），是一种（zhǒng）自（zì）主式导（dǎo）航系统（tǒng）。

惯性（xìng）导航（háng）系统属于一种推算导航方（fāng）式（shì）.即从一已（yǐ）知点的位置根据连续测得的运（yùn）载体航向角和（hé）速（sù）度推算出其下一点（diǎn）的（de）位置.因而可连（lián）续测出运动体的（de）当前位（wèi）置。惯（guàn）性导航系（xì）统中（zhōng）的陀螺仪用来形成（chéng）一个导航（háng）坐标系使加速度（dù）计（jì）的测量轴稳定（dìng）在该坐标系中并给（gěi）出航向和姿态角;加速度计用来测量（liàng）运动（dòng）体的加速度（dù）经过对时间的一...